[Dan] a récupéré certaines parties d’une ancienne imprimante un moment de retour et enfin découvert longtemps pour jouer avec eux. L’une des choses dont il a été beaucoup pensée est le moteur à pas engrenage vu ci-dessus. Il était capable de le faire courir avec un Arduino en un rien de temps, il a choisi de prendre le travail un peu plus loin. Ce qu’il a fini avec est un chauffeur à moteur pas à pas qui peut être géré sur Bluetooth.
Le moteur ne peut pas être entraîné directement, cependant avec un chauffeur de moteur facile comme la puce L293 [Dan] utilisée, il n’est pas difficile de les interfacer avec votre matériel de choix. De là, il a ajouté un atiny85 qui s’occupera du protocole d’étapes requis pour relocaliser le moteur. Le module Bluetooth utilise des fonctions en tant que périphérique série, ce qui rend vraiment facile à interfacer avec l’UC. [Dan] utilise un en-tête PIN pour relier le module, de sorte que la modification d’un type de gadget de série différent à l’avenir sera rapide et sans douleur.
Après la pause, vous pouvez le voir envoyer des commandes d’étape au tableau de chauffeur.