Voici un système d’entraînement omnidirectionnel omnidirectionnel hémisphérique imprimé 3D que vous pouvez faire à la maison. C’est une gorgée qui est la raison pour laquelle il est typiquement appelé lecteur de porc. jamais entendu parler d’un? Eh bien, vous devez suivre votre hackaday car il y a environ 20 mois, nous avons présenté ce projet de robot incroyable qui en utilise un. La conception est une orientation tricycle avec le lecteur de porc comme la seule «roue» alimentée. Mais ce n’est pas vraiment une roue, c’est une demi-sphère (un hémisphère qui n’est pas imaginé ci-dessus mais se fixe à la broche du moteur) qui peut offrir une poussée dans n’importe quelle direction en fonction de la manière dont le moteur tourne à la manière dont le support de cardan est orienté.
Malheureusement [Dan] n’apparaît pas une voiture qui est alimentée par l’appareil tout simplement. Mais d’après ce que nous avons vu dans la démo après le saut, il est pleinement fonctionnel. Son projet cible du système est un robot de suivi de la ligne que nous espérons poster comme suivi lorsqu’il atteint cet objectif.